Datasheet
Controllore (Modello con inserimento punti di posizionamento)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie LECP6
Controllore (Modello con inserimento punti di posizionamento)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECA6
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Connettore di alimentazione per LECP6
Connettore di alimentazione per LECA6
COM+
COM–
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
BUSY
AREA
SETON
INP
SVRE
∗ESTOP
∗ALARM
CN5
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
24 VDC per
segnale I/O
COM+
COM–
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
BUSY
AREA
SETON
INP
SVRE
∗ESTOP
∗ALARM
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
CN5
24 VDC per
segnale I/O
Carico
Carico
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP6 (Contatto Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECA6 (Contatto Phoenix FK-MC0.5/7-ST-2.5)
Esempio di cablaggio 1
Connettore di alimentazione elettrica: CN1
∗ La spina di alimentazione è un accessorio.
Nome terminale Funzione Descrizione della funzione
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Alimentazione comune (–)
Alimentazione elettrica motore (+)
Alimentazione elettrica controllo (+)
Arresto (+)
Rilascio freno (+)
Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore.
Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS
sono comuni (–).
Nome terminale Funzione Descrizione della funzione
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Alimentazione comune (–)
Alimentazione elettrica motore (+)
Alimentazione elettrica controllo (+)
Arresto (+)
Rilascio freno (+)
Uscita rigenerativa 1
Uscita rigenerativa 2
Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore.
Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Questi sono i terminali di uscita rigenerativa per il collegamento esterno.
(Non è necessario collegarli in combinazione con la specifica standard della serie LEY).
Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS
sono comuni (–).
Esempio di cablaggio 2
Schema elettrico
LEC6N- (NPN)
LEC6P- (PNP)
Connettore I/O parallelo: CN5
∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN5, usare il cavo I/O (LEC-CN5-).
∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando
quanto riportato nel seguente schema.
Segnale di ingresso
Nome Contenuto
COM+
COM–
IN0 a IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
Collega l'alimentazione 24 V per il segnale di ingresso/uscita
Collega l'alimentazione 0 V per il segnale di ingresso/uscita
Istruzione per ritornare alla posizione originale
Il funzionamento è temporaneamente sospeso.
Istruzione di azionamento
Reset allarme e interruzione del funzionamento
Istruzione di accensione servo
No. di bit specificati dei dati di movimentazione
(l'input viene ordinato in combinazione di IN0 a 5).
Segnale di uscita
Nome Contenuto
OUT0 a OUT5
BUSY
AREA
SETON
INP
SVRE
∗ESTOP
Nota)
∗ALARM
Nota)
Emette il n. di dati di movimentazione durante il funzionamento
Si attiva quando l'attuatore si muove
Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area dati di movimentazione
Si attiva durante il ritorno alla posizione originale
Si attiva quando il servo è acceso
Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG
Nessuna uscita quando è generato un allarme
Si attiva quando viene raggiunta la posizione o la forza target
(Si accende al termine del posizionamento o della spinta).
Nota) Questi segnali vengono emessi quando l'alimentazione elettrica del controllore è attiva. (N.C.)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
Precauzioni specifiche
del prodotto
32