Datasheet

Passo 1
Passo 2
Conferma della durata del ciclo
Passo 3
Verifica del momento ammissibile <Momento statico ammissibile> (Pagina 3)
<Momento dinamico ammissibile> (Pagina 4)
Procedura di selezione
Metodo 2: Conferma mediante calcolo <Grafico velocità-carico> (Pagina 2)
Sulla base del risultato del calcolo sopraindicato, è selezionato LESH16J-50.
È possibile calcolare approssimativamente la durata del ciclo con il metodo 1. Tuttavia, se è
necessaria una durata del ciclo più dettagliata, usare il metodo 2.
∗ Sebbene sia possibile calcolare una durata del ciclo orientativa con il metodo 1, questo calcolo si
basa sulla condizione di montaggio del carico massimo. Pertanto, se è necessario ricavare una
durata del ciclo più dettagliata per un carico specifico, usare il metodo 2.
Tempo (s)
Corsa (mm)
0 20406080100
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
LESH16/Motore passo-passo
LESH16J
(Verticale)
LESH16J(Orizzontale)
LESH16K(Verticale)
LESH16K(Orizzontale)
Metodo 1: Conferma mediante grafico <Durata del ciclo> (Pagina 3)
Esempio di selezione
Passo 1
Confermare carico
– velocità.
Passo 2
Confermare la durata
del ciclo.
Passo 3
Confermare il
momento ammissibile.
<Grafico velocità-carico>
<Durata del ciclo> LESH16/Mp
<Momento dinamico ammissibile>
Conferma carico-velocità <Grafico velocità-carico> (Pagina 2)
Selezionare il modello target in base al peso del pezzo e alla velocità
consultando il <Grafico velocità–carico>.
Esempio di selezione) LESH16J-50 è temporaneamente selezionato in
base al grafico a destra.
Confermare che il momento che si applica sull'attuatore si trovi
all'interno del campo ammissibile per la condizione statica e dinamica.
T4 = 0.15 [s]
LESH16/Motore passo-passo Verticale
Passo 5 (LESH16K)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Velocità (mm/s)
Carico (kg)
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Calcolare la durata del ciclo attraverso
il seguente metodo di calcolo.
Durata del ciclo:
È possibile ricavare T dalla seguente equazione.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

T4: Il tempo di assestamento varia a
seconda delle condizioni quali il tipo di
motore, il carico e il posizionamento
dei dati di movimentazione. Pertanto,
calcolare il tempo di assestamento in
riferimento al seguente valore
.
T2 = [s]
L
– 0.5 · V · (T1 + T3)
V
 T2: È possibile ricavare il tempo della velocità
costante dalla seguente equazione.
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T1: Tempo di accelerazione e T3:
È possibile ricavare il tempo di decelera-
zione dalla seguente equazione.
Esempio di calcolo)
Di seguito viene indicato come calcolare
il tempo da T1 a T4.
T1 = V/a1 = 220/5000 = 0,04 [s],
T3 = V/a2 = 220/5000 = 0,04 [s]
T4 = 0.15 [s]
Quindi, si ricava la durata del ciclo
nel seguente modo.
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.04 + 0.19 + 0.04 + 0.15
= 0,42 [s]
T2 =
=
= 0.19 [s]
L – 0.5
· V · (T1 + T3)
V
50 – 0.5 · 220 · (0.04 + 0.04)
220
Passo 10 (LESH16J)
s Peso del pezzo: 1 [kg]
sVelocità: 220 [mm/s]
s Direzione di montaggio: Verticale
sCorsa: 50 [mm]
s Accelerazione/Decelerazione:
5000 [mm/s
2
]
s Durata del ciclo: 0.5 secondi
s Condizione di montaggio pezzo:
Condizioni di esercizio
W
200
Mep
m
L4
2,000
1,500
1,000
500
0
0 0.5 1.0 1.5 2.0
Carico m [kg]
Sporgenza L4 [mm]
Slitta elettrica
Serie LES
Selezione del modello 1
Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC)
1