Instruction manual

CONTENTS
1 GENERAL
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
1.2 The SimNet network system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2 OPERATION
2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2.2 Engaging the clutch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2.3 Autopilot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2.4 Adjusting course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
2.5 Autotack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2.5.1 Autotacking in Compass mode . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2.5.2 Autotacking in Wind mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2.5.3 Autotacking in Nav mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
3 ADVANCED FEATURES
3.1 Nav mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
3.2 Steer To Wind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3.3 Using an external compass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
4 CONFIGURATION
4.1 Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
4.2 Calibration mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
4.3 Adjusting Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
4.4 Adjusting Seastate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
4.5 Autotrim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
5INSTALLATION
5.1 Fitting the Wheelpilot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
5.2 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
5.3 Interfacing via SimNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
5.4 Interfacing via NMEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
5.5 Electronic interference suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
5.6 Auto compass calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
5.7 Configuring the Wheelpilot on the SimNet bus . . . . . . . . . .27
6 APPENDIX
6.1 Advice on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
6.2 Fault finding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
6.3 NMEA sentences received . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
6.4 Adjusting belt tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
6.5 Spares and accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
6.6 Servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
6.7 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
6.8 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
6.9 Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
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