Operation Manual

90 | Setup tijdens installatie

Roer stelt de roerversterking in, d.w.z. de verhouding

tussen de opgedragen roerhoek en de koersfout.

• Bij te weinig roeruitslag kan de autopilot geen vaste

koers volgen

• Bij teveel roeruitslag ontstaat onstabiele besturing en

wordt de snelheid verlaagd

• Lage snelheid vereist meer roeruitslag dan hoge

snelheid

Zie ook “Minimum Roer” op pagina

91.

Tegenroer

is de parameter die het effect van

draaisnelheid en inertie tegengaat. Gedurende een korte

periode wordt tegenroer gekoppeld aan de proportionele

roer respons die door de koersfout wordt veroorzaakt.

Soms lijkt het alsof hierdoor het roer naar de verkeerde

kant beweegt (tegenroer).

De beste manier voor controle van de Tegenroer

instelling is tijdens het maken van bochten. De

afbeeldingen illustreren het effect van diverse Tegenroer

instellingen.

Te weinig roer

Teveel roer

Te sturen koers

Nieuwe koers

Tegenroer instelling te laag met

als gevolg voorbijschiet respons