Specifications
TABLE OF CONTENTS (CONT.)
2.3.4
Wrtte Fault .
2.3.5
Seek
Complete
· · · · · · · · · · · · · ·
..
· . · · · . · · · · · · .
2.4
Data Transfer
Unes
·
..
· . · · · · . ·
..
· · · . ·
..
· ·
2.4.1
~
Write
Data .
2.4.2
~
Read
Data .
2.5
Select Status · · · · · · · · . · · · ·
2.6
General Timing
ReqUirements
.................•.....••••..•............
2.7
Power Interface · · . · . · · · · · . ·
2.8
Frame Grounding · · · · · · · · · · · · · . · . ·
SECTION III PHYSICAL INTERFACE .
3.1
Introduction .
3.2
Jl!Pl
Connection · · . · · ·
..
· · · · · . · ·
3.3
J5/P5
Connection · · . · · . ·
..
· ·
3.4
J6/P6
Connection · ·
..
· · · · · ·
..
· · · · · · · · · ·
SECTION
IV
PHYSICAL
SPECIACAll0NS
.
4.1
Mechanical
Dimensions
· ' · . · · · · ·
4.2
Mounting .
SECTION
V
MEDlA DEFECTS
AND
ERRORS .
5.1
Error Mapping
and
Qualification .
5.1.1
Cause.s
of
Errors
.
5.1.2
Error Definition
.................................•.............
5.1.3 Media
Defed
Definition .
5.1.4
Error Map .
5.1.5 User
Error
Mapping .
5.2
Error Acceptance
Criteria .
5.3
System Generated
Errors .
SECTION VI RECORDING FORMAT .
6.1 Track Fonnat .
6.2
Gap
Length Calculations
I • • "
•••••••••••••••••••••
~
••••••••••••
~
•••••
"
••••
6.2.1 Gap 1 .
~
.
6.2.2
Gap 2 .
6.2.3 Gap 3
£
•••••••••
~
•••••••••••••••••••••••••••
6.2.4 Gap 4 .
. 6.3 Write
?recompensation
.
SECTION VII CUSTOMER INST
AllABLE
OPTIONS .
7.1
FuU-Height Faceplate
Kit .
7.2
Low-Power
Slow
Start
Jumper
.
)
2-7
2-7
2-7
2-8
2-8
2-8
2-8
2-9
2·9
3-1
3-1
3-1
3-2
3-2
4-1
4-1
4-2
5-1
5-1
5-1
5-1
5-1
5-2
5-2
5-2
5-2
6-1
6-1
6-1
6-1
6-2
6-2
6-2
6-2
7-1
7-1
7-2
OPERATIONS
DESCRIPTIONS
SECTION VIII
niEORY
OF OPERA
nONS
8-1
8.1
Introduction
.•••••.•...•........•.•.•••••••••.•.....•.••...........
8-1
8.2
High
Priority
Critical Tasks (Foreground)
8-2
8.2.1
Foreground
Loop
Control
8-2
8.2.2
Spindle Motor Foreground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
8-2
8.2.3
Motor
Fault Foreground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
8-2
8.2.4 Step
Input
Buffering Function . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
8-2
8.2.5 Stepper
Damping Time
Out
Routine . . . . . . . .
..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
8-2
8.2.6
Seek
Function
Foreground.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
8-3 )
8.2.7
Foreground End
and
Interrupt Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
8-4
8.3
Lesser
Priority
Critical Tasks (Background) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
8-4
8.3.1
System Startup Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
8-5
8.3.2
Spindle Motor
InltializZltion
.....
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
8-5
tv