Basisdokumentation

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Siemens Stellantriebe SAX.., SAY.., SAV.., SAL.. für Ventile CE1P4040de
Smart Infrastructure Handhabung 2020-01-30
3.2.2 Inbetriebnahme Modbus RTU
Die Geräte wurden speziell für den Einsatz der Climatix Drucktaster-Konfiguration,
wie in Dokument CE1A3975
1)
beschrieben, entwickelt.
Die Buskonfiguration kann alternativ über das lokale HMI parametriert werden,
siehe Kapitel "Bedieneroberfläche" (S. 47).
Prüfen Sie bei der Inbetriebnahme Folgendes:
· Buskonfiguration (Adresse, Baudrate, Übertragungsformat und optional
Busabschluss). Die Modbus-Adresse 255 ermöglicht die Installation und
Inbetriebnahme mehrerer Antriebe gleichzeitig ohne gegenseitige
Beeinträchtigung.
· Antriebsparameter (Öffnungsrichtung, Positionsbegrenzungen,
Positionsadaption etc.) können über Modbus-Register ausgelesen werden.
1)
Die Dokumente können unter http://www.siemens.com/bt/download bezogen werden
Vollständige oder teilweise Konfiguration über Bus
Die Stellantriebe können über die Busverbindung konfiguriert werden, wenn die
Einstellungen vor Inbetriebnahme eine Verbindung zum Modbus-Master /
Programmiertool erlauben (keine Adresskonflikte und passende Baudraten- /
Übertragungsformateinstellung).
· Vollständige Konfiguration über Bus: Bei eindeutiger Modbus-Adresse kann
vom Modbus-Master / Programmiertool nach Aufstarten eine Verbindung
hergestellt werden, indem das voreingestellte Übertragungsformat und
Baudrate (oder Autobaud) verwendet werden.
· Teilweise Konfiguration über Bus: Bei nicht-eindeutiger Modbus-Adresse
muss diese zuerst auf einen eindeutigen Wert gesetzt werden, entweder mit
Adresseingabe über Drucktaster (vgl. S. 48) oder durch Setzen der Adresse
auf 246 mit Tasterdruck > 5s und < 10s (vgl. S. 47). Anschliessend kann
vom Modbus-Master / Programmiertool nach Aufstarten eine Verbindung
hergestellt werden, indem das voreingestellte Übertragungsformat und
Baudrate (oder Autobaud) verwendet werden.
Bei bestehender Verbindung können die Bus- und Antriebsparameter über den Bus
auf die Zielwerte gesetzt werden. Bei Schreibzugriffen auf die Busparameter muss
innerhalb 30s
„1 = Laden“ in Register 768 geschrieben werden, sonst werden die Änderungen
verworfen.
Beispiel: Die Tabelle zeigt die Registerwerte vor und nach Änderung über
Buszugriff.
Reg. Name Vor Änderung Nach Änderung
764
Modbus Adresse 246 12
765
Baudrate 0 = auto 1 = 9600
766
Übertragungsformat 0 = 1-8-E-1 3 = 1-8-N-2
767
Busabschluss 0 = Aus 0 = Aus
768
Buskonf.-Kommando 0 = Bereit 1 = Laden