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Specifications

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61626364656667686970
Figures
7-1. Counting Direction in Position Decoding Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 1
7-2. Actual Value and Overrange in Position Decoding Mode . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 2
7-3. Evaluating the Encoder Pulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 3
7-4. Evaluating the Reference Tracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 8
7-5. Track with Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7-6. Switching an Output on Traversing a Track . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7-7. Resetting an Output Following a Reversal of Direction
Outside the Hysteresis Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7-8. Resetting an Output Following a Reversal of Direction
Within the Hysteresis Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7-9. Setting an Output Following a Reversal of Direction
Within the Hysteresis Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7-10. Sequence Diagram for Reference Point Approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 17
7-11. Assignment of the Zones of the Workpiece to Tracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 30
Tables
7-1. Sample Traversing Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 4
7-2. Initial Value of the First Track ( ANF 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 4
7-3. Final Value of the First Track ( END 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 4
7-4. Identification of the Tracks to be Transferred . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 5
7-5. Parameters for Configuring FB 169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
7-6. Parameters for Control FB170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
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