Specifications

8 Counting
9 IP 252 Expansion
10 Positioning
11 Direct Data Interchange with the IP 240
12 Response Times
13 Encoder Signals
14 Error Messages
7 Position Decoding
7.1 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 1
7.2 Principle of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 1
7.2.1 Actual Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 1
7.2.2 Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 3
7.2.3 Reference Tracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 4
7.2.4 Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 9
7.2.5 Forcing the IP Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7.2.6 Monitoring of Signal Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7.2.7 Interrupt Generation and Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7.2.8 Track Comparison Following Configuring
and in the Event of an Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
7.2.9 Reference Point Approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
7.3 Initializing Standard Function Blocks and
Data Block Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
7.3.1 Configuring Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
7.3.2 Control Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.3.3 Contents of the Data Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7.4 An Example of Position Decoding: Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . 7 - 30
1 System Overview
2 Module Description and Accessories
3 Addressing
4 Hardware Installation
5 Operation
6 Functional Description
EWA 4NEB 811 6120-02a