Specifications

7 Position Decoding
8 Counting
9 IP 252 Expansion
10 Positioning
11 Direct Data Interchange with the IP 240
12 Response Times
13 Encoder Signals
14 Error Messages
6 Functional Description
6.1 Module Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 1
6.1.1 Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 1
6.1.2 Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 2
6.1.3 Interrupt Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 2
6.1.4 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 2
6.2 Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 3
6.2.1 Configuring Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 4
6.2.2 Control Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 4
6.2.3 Data Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 4
6.3 Restart Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 5
6.3.1 Power On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 5
6.3.2 CPU Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 -5
6.4 Fault and Error Flagging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 5
6.4.1 Hardware Faults and Communications Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 6
6.4.2 Parameter and Data Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 7
6.5 Multiprocessor Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 8
1 System Overview
2 Module Description and Accessories
3 Addressing
4 Hardware Installation
5 Operation
EWA 4NEB 811 6120-02a