Bedienungsanleitung

ManualsBrandsSiemens ManualsVariable Speed DriveEU-Declaration of Conformity, SINAMICS G120

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Table Of Contents

Parameter

Parameterliste

1-362

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 06/2011

Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 4 (TPDO 4).

Index: [0] = COB-ID des PDO

[1] = Transmission Type des PDO

[2] = Inhibit Time (in 100 µs)

[3] = Reserviert

[4] = Event Timer (in ms)

Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.

Siehe auch: p8741

Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:

Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet.

Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1803 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).

Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.

PDO: Process Data Object

Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 5 (TPDO 5).

Index: [0] = COB-ID des PDO

[1] = Transmission Type des PDO

[2] = Inhibit Time (in 100 µs)

[3] = Reserviert

[4] = Event Timer (in ms)

Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.

Siehe auch: p8741

Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:

Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet.

Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1804 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).

Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.

PDO: Process Data Object

p8723[0...4] CAN Transmit PDO 4 / Transmit PDO 4

CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32

Änderbar: C(3), T Normierung: - Datensatz: -

Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -

Min Max Werkseinstellung

0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex

[2] 0000 hex

[3] 0000 hex

[4] 0000 hex

p8724[0...4] CAN Transmit PDO 5 / Transmit PDO 5