Bedienungsanleitung

Parameterliste
Parameter
1-347
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 06/2011
Beschreibung: Einstellung der SYNC-Object-Parameter für folgende CANopen-Objekte:
- 1005 hex: COB-ID
Hinweis: SINAMICS arbeitet als SYNC-Verbraucher.
COB-ID: CAN Object-Identification
Beschreibung: Einstellung der COB-ID für die Emergency-Nachrichten (Fehlertelegramme).
Er entspricht dem CANopen-Objekte:
- 1014 hex: COB-ID
Hinweis: Wird beim Download der Voreinstellungswert 0 geladen, stellt sich automatisch der CANopen Voreinstellungswert
80 hex + Node-ID ein.
Online wird der Wert 0 abgelehnt, da die COB-ID 0 laut CANopen Standard hier nicht erlaubt ist.
Die Umstellung der Node-ID über Hardware-Schalter an der Control Unit oder über die Software hat keine Auswir-
kung auf die COB-ID EMCY. Es bleibt der abgespeicherte Wert wirksam.
Beschreibung: Einstellung der Node Guarding-Parameter für folgende CANopen-Objekte:
- 100C hex: Guard Time
- 100D hex: Life Time Factor
Die Life Time ergibt sich aus der Multiplikation von Guard Time und Life Time Factor.
Index: [0] = Zeitintervall [ms] für neues Node Guarding-Telegramm
[1] = Faktor für Ausfall von Node Guarding-Telegrammen
Abhängigkeit: Nur einstellbar bei Heartbeat Time = 0 (Heartbeat ist ausgeschaltet).
Siehe auch: p8606
Hinweis: Bei p8604[0] = 0 und/oder p8604[1] = 0 wird das Node Guarding-Protokoll nicht verwendet.
Es kann entweder Node Guarding oder Heartbeat genutzt werden.
p8602 CAN SYNC-Object / SYNC-Object
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: T Normierung: - Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
0000 hex FFFF FFFF hex 0080 hex
p8603 CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY Msg
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: T Normierung: - Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p8604[0...1] CAN Node Guarding / Node Guarding
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16
Änderbar: T Normierung: - Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
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