Bedienungsanleitung

3 Funktionspläne 3.5 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
598 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
Bild 3-32 2473 – EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort-Verschaltung
- 2473 -
Funktionsplan
87654321
fp_2473_97_61.vsd
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
CU230P-2 PN
19.03.2018 V4.7_10
EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort-Verschaltung
1
PZD1 PZD2
STW1
ZSW1
NSOLL_A
NIST_A
PZD Telegr_ausw
1 ... 999
p0922 (1)
Telegramm
0
1
Eth/IP Profil
0 ... 1
p8980 (0)
SINAMICS (PROFINET)
[2401] – [2472]
STW1
NSOLL_A
1
5 p1070 <1>
U16
I16
-
4000 hex p2000
Signal
PROFIdrive
Signal-Nr.
Verschaltungs-
parameter
Datentyp Normierung
(bitweise)
Instance 20, Byte 0, 1
Instance 20, Byte 2, 3
ZSW1
NIST_A
2
6 r0063
U16
I16
-
4000 hex p2000
Signal
PROFIdrive
Signal-Nr.
Verschaltungs-
parameter
Datentyp Normierung
(bitweise)
Instance 70, Byte 0, 1
Instance 70, Byte 2, 3
Bit 0
Bit 1
Bit 2 p2103.0 = r2090.7
p0840[0] = r2090.0
p0844[0] = r2090.1
p0848[0] = r2090.2
p0852[0] = r2090.3
[2546]
[2512]
Signal Bedeutung
[Funktionsplan]
Internes Steuerwort
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
Bit 3 … Bit 15
Bedeutung
[Funktionsplan]
Internes Steuerwort
p2080[3] = r2139.3 [2510]
p2080[2] = r0899.2 [2510]
(2090.1)
AUS2 S_q 1
p0844 [C]
(1)
AUS2 S_q 2
p0845 [C]
(2090.0)
EIN/AUS (AUS1)
p0840 [C]
Eth/IP ODVA STOP
0 ... 1
p8981 (0)
0
1
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3 … Bit 15
Signal
ODVA
1 = Betrieb freigegeben
1 = Störung wirksam (Impulse gesperrt)
1 = Störung quittieren
<1> p1070 wird über p8982 skaliert.
Signalziele für Basic Speed Control (Instance 20), Byte 0, 1
Entsprechung bei ODVA
PZD send word 1...8
p2051[0...16] WORD
r2061[0...15] DWORD
...
r2090...r2095 Bit
r2050[0...7] WORD
r2060[0...10] DWORD
...
PZD max versch
r2067
ODVA: Open DeviceNet Vendor Association
Signalquellen für PZD-Sendesignale
Signalziele für PZD-Empfangssignale
Reserviert
0 = AUS
Signalquellen für Basic Speed Control (Instance 70), Byte 0, 1
Entsprechung bei ODVA
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Feldbus
„EtherNet/IP“
(p2030 = 10)
Verschaltung
erfolgt
gemäß
Verschaltungs-
parameter
Verschaltungs-
parameter