Bedienungsanleitung

Liste der Parameter
Parameter
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013
Wert: 0: Inaktiv
1: CAN-Controller starten
Index: [0] = Manuelle Controller Startfunktion
[1] = Aktivierung automatische Controller Startfunktion
Hinweis: Zu Index 0:
Der Parameter wird nach dem Starten automatisch wieder auf 0 zurückgesetzt.
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des CAN-Knotens in Bezug auf Kommunikationsfehler bzw. Gerätefehler.
Wert: 0: Pre-Operational
1: Keine Änderung
2: Stopped
Index: [0] = Verhalten bei Kommunikationsfehler
[1] = Verhalten bei Gerätefehler
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1029 hex.
Beschreibung: Anzeige der Identifier (Client/Server und Server/Client) des SDO-Kanal.
Index: [0] = COB-ID vom Client zum Server
[1] = COB-ID vom Server zum Client
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1200 hex.
SDO: Service Data Object
Beschreibung: Anzeige des Pre-defined Error Field des CAN-Knotens.
Es beinhaltet die Anzahl aller aufgetretenen Fehler, die Anzahl der aufgetreten Fehler pro Antrieb und die Fehler
nach ihrer Historie.
Die ersten 16 Bit stellen den CANopen-Fehlercode und die zweiten 16 Bit den SINAMICS-Fehlercode dar.
Der Index 1 zeigt die gleiche Struktur, jedoch steht in den zweiten 16 Bit die Drive Objekt ID anstelle des
SINAMICS-Fehlercodes.
CANopen-Fehlercode:
0000 hex: Kein Fehler steht an
8110 hex: Warnung A08751 steht an
8120 hex: Warnung A08752 steht an
8130 hex: Warnung A08700(F) mit Warnwert = 2 steht an
1000 hex: Generic Error 1 steht an (Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799)
1001 hex: Generic Error 2 steht an (Mindestens eine Warnung im Bereich 8700 ... 8799 außer A08751, A08752,
A08700)
p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
0 2 1
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
0000 hex FFFF 1000 hex 0000 hex