Bedienungsanleitung

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
595
3 Funktionspläne
3.5 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
Bild 3-29 2468 – PROFIdrive - Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
- 2468 -
Funktionsplan
87654321
fp_2468_97_61.vsd
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
CU230P-2 DP/PN
19.03.2018 V4.7_10
PROFIdrive - Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
...
...
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
PROFINET
PROFIBUS
PROFIdrive-
Empfangstelegramm
Header
Daten
Trailer
PZD-Empfangswort 1
PZD-Empfangswort 2
PZD-Empfangswort 3
PZD-Empfangswort 4
PZD-Empfangswort 5
PZD-Empfangswort 6
Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verwendet werden
(wegen Bit 10 "Führung durch PLC gefordert").
Mit den Konnektor-Binektor-Wandlern können die Bits von zwei der PZD-Empfangsworte 5 bis 12 extrahiert und als Binektoren genutzt werden.
Für Worte gilt die Darstellung 4000 hex = 100 %.
Für die Weiterverschaltung sind die Bezugsgrößen p200x maßgeblich (100 % entspricht p200x).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex und 0 °C entspricht 0 %.
Bezugsgrößen für Weiterverschaltung
p200x
2 Konnektor-Binektor-Wandler
Kon/Bin Ausg
r2094
Kon/Bin Ausg inv
p2098 [0].0
Kon/Bin Ausg inv
p2098 [0].15
Kon/Bin Ausg inv
p2098 [1].0
Kon/Bin Ausg inv
p2098 [1].15
Kon/Bin S_q
(0)
p2099[1]
Kon/Bin S_q
(0)
p2099[0]
r2050
PZD empf Wort
[0]
r2050
PZD empf Wort
[1]
r2050
PZD empf Wort
[2]
r2050
PZD empf Wort
[3]
r2050
PZD empf Wort
[4]
r2050
PZD empf Wort
[5]
Kon/Bin Ausg
r2094.15
Kon/Bin Ausg
r2095.0
Kon/Bin Ausg
r2095.15
.0
PZD1 empf bitw
r2090.0
PZD1 empf bitw
r2090.15
PZD2 empf bitw
r2091.0
PZD2 empf bitw
r2091.15
PZD-Empfangswort 7
PZD-Empfangswort 8
r2050
PZD empf Wort
[6]
r2050
PZD empf Wort
[7]
...
PZD3 empf bitw
r2092.0
PZD3 empf bitw
r2092.15
...
PZD4 empf bitw
r2093.0
PZD4 empf bitw
r2093.15
PZD-Empfangswort 9
PZD-Empfangswort 10
PZD-Empfangswort 11
PZD-Empfangswort 12
r2050
PZD empf Wort
[8]
r2050
PZD empf Wort
[9]
r2050
PZD empf Wort
[10]
r2050
PZD empf Wort
[11]
r2060
PZD empf DW
[2]
r2060
PZD empf DW
[3]
r2060
PZD empf DW
r2060
PZD empf DW
[5]
r2060
PZD empf DW
[6]
r2060
PZD empf DW
[4]
[7]
r2060
PZD empf DW
[8]
r2060
PZD empf DW
[9]
r2060
PZD empf DW
[10]
r2060
PZD empf DW
[0]
r2060
PZD empf DW
[1]
Jedes PZD-Wort kann mit einem Wort oder einem Doppelwort belegt werden. Nur einer der 2 Verschaltungsparameter r2050 oder r2060 kann für ein PZD-Wort einen Wert <> 0 haben.
Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben.
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