Operating Instructions

SINAMICS G120 CU230P-2 Control Units List Manual (LH9), 01/2013

Table of contents

1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1.1 Overview of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.1.1 Explanation of the parameter list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.1.2 Number ranges of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19

1.2 List of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22

1.3 Command and drive data sets - overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-466

1.3.1 Command data sets (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-466

1.3.2 Drive data sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-468

1.3.3 Motor data sets (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-473

1.3.4 Power unit data sets (PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-474

1.4 BICO parameters (connectors/binectors) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-475

1.4.1 Binector inputs (BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-475

1.4.2 Connector inputs (CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-478

1.4.3 Binector outputs (BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-480

1.4.4 Connector outputs (CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-482

1.4.5 Connector/binector outputs (CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-486

1.5 Parameters for write protection and know-how protection . . . . . . . . . . 1-487

1.5.1 Parameters with "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-487

1.5.2 Parameters with "KHP_WRITE_NO_LOCK". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-487

1.5.3 Parameters with "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-488

1.6 Quick commissioning (p0010 = 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-489

2 Function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-491

2.1 Table of contents, function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-492

2.2 Explanations on the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-497

2.3 Overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-502

2.4 Input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-506

2.5 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-514

2.6 PROFIdrive communication (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . 2-517

2.7 CANopen communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-532

2.8 Communication, fieldbus interface (USS, Modbus, BACnet) . . . . . . . . 2-539

2.9 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-546

2.10 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-564

2.11 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-574

2.12 Technology functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-594

2.13 Free function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-602

2.14 Technology controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-623