Bedienungsanleitung

Table Of Contents

Funktionspläne

Kommunikation

2-542

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 06/2011

2.5.3 CANopen (CU230P-2 CAN)

Funktionspläne

9204 – Empfangstelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) 2-543

9206 – Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 2-544

9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) 2-545

9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 2-546

9220 – Steuerwort CANopen 2-547

9226 – Zustandswort CANopen 2-548