Bedienungsanleitung

Table Of Contents
Parameter
Parameterliste
1-356
© Siemens AG 2011 All Rights Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 06/2011
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 4 (RPDO 4).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1403 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 5 (RPDO 5).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1404 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 6 (RPDO 6).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1405 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8703[0...1] CAN Receive PDO 4 / Receive PDO 4
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: C(3), T Normierung: - Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
p8704[0...1] CAN Receive PDO 5 / Receive PDO 5
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: C(3), T Normierung: - Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
p8705[0...1] CAN Receive PDO 6 / Receive PDO 6
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: C(3), T Normierung: - Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex