Bedienungsanleitung

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
354 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des CAN-Knotens in Bezug auf Kommunikationsfehler bzw. Gerätefehler.
Wert: 0: Pre-Operational
1: Keine Änderung
2: Stopped
Index: [0] = Verhalten bei Kommunikationsfehler
[1] = Verhalten bei Gerätefehler
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1029 hex.
Beschreibung: Anzeige der Identifier (Client/Server und Server/Client) des SDO-Kanal.
Index: [0] = COB-ID vom Client zum Server
[1] = COB-ID vom Server zum Client
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1200 hex.
SDO: Service Data Object
Beschreibung: Anzeige des Pre-defined Error Field des CAN-Knotens.
Es beinhaltet die Anzahl aller aufgetretenen Fehler, die Anzahl der aufgetreten Fehler pro Antrieb und die Fehler
nach ihrer Historie.
Die ersten 16 Bit stellen den CANopen-Fehlercode und die zweiten 16 Bit den SINAMICS-Fehlercode dar.
Der Index 1 zeigt die gleiche Struktur, jedoch steht in den zweiten 16 Bit die Drive Objekt ID anstelle des SINAMICS-
Fehlercodes.
CANopen-Fehlercode:
0000 hex: Kein Fehler steht an.
8110 hex: Warnung A08751 steht an.
8120 hex: Warnung A08752 steht an.
8130 hex: Warnung A08700(F) mit Warnwert = 2 steht an.
1000 hex: Generic Error 1 steht an (mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799).
1001 hex: Generic Error 2 steht an (mindestens eine Warnung im Bereich 8700 ... 8799 außer A08751, A08752,
A08700).
Durch Schreiben von Index 0 mit Wert 0 erfolgt eine Quittierung aller Antriebsobjekte. Sobald eine Störung quittiert
oder eine Warnung behoben ist, wird sie aus der Störliste gelöscht.
Index: [0] = Anzahl aller Fehler im Gerät
[1] = Aktuellste Antriebsnummer/Fehlernummer
[2] = Anzahl Fehler Antrieb 1
[3] = Fehler 1/Antrieb 1
[4] = Fehler 2/Antrieb 1
[5] = Fehler 3/Antrieb 1
[6] = Fehler 4/Antrieb 1
p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
0 2 1
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
0000 hex FFFF 1000 hex 0000 hex