Bedienungsanleitung

3 Funktionspläne 3.6 Kommunikation CANopen
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
602 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
Bild 3-35 9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2)
- 9208 -
Funktionsplan
87654321
fp_9208_97_68.vsd
CANopen
G120 CU230P-2 CAN
19.03.2018 V4.7_10
Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2)
...
.
.
.
COB-ID
<1>
TPDO 1
CANopen-Sendeworte 1 … 7
Sendepuffer
PZD Sendewort
Automatische Zuordnung von
Sendepuffer zu TPDOs
Die Zuordnung erfolgt ab
Sendepuffer 1 und ab
TPDO 1.
Mehrfach vorkommende
Objekte werden aus dem
gleichen Sendepuffer
aktualisiert.
Objekt
Objekt
Objekt
Objekt
Transmit PDO 2
p8721
Mapping TPDO 2
p8731
Transmit PDO 8
p8727
Mapping TPDO 8
p8737
Objekt
Objekt
Sub-D-Stecker
CAN-Bus
Auswertung
der COB-ID
und
Übertragungs-
art
CANopen-Sendetelegramm
PZD send Wort
(2089[0])
p2051
PZD send Wort
(2089[0])
p2051
PZD send Wort
(2089[0])
p2051
PZD send Wort
(2089[0])
p2051
PZD send Wort
(2089[0])
p2051
PZD send Wort
(2089[0])
p2051
PZD send Wort
(2089[0])
p2051
PZD send Wort
(2089[0])
p2051
Transmit PDO 1
0000 hex ... C000 06DF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex)
Mapping TPDO 1
0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8730[0..3] (0000 hex)
Diag send Wort
r2053[0..16]
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
1
PZD Sendewort 2
PZD Sendewort 3
PZD Sendewort 4
PZD Sendewort 5
PZD Sendewort 6
PZD Sendewort 7
PZD Sendewort 8
1
2
3
4
TPDO 2
Objekt
Objekt
Objekt
Objekt
1
2
3
4
TPDO 8
Objekt
Objekt
Objekt
Objekt
1
2
3
4
1
4
Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 8 Worte nicht überschreiten.
TPDO: Transmit Process Data Object
COB-ID: CAN Object-Identification
<1>