Bedienungsanleitung

6.7 Antriebssteuerung über Modbus RTU
Modbus RTU dient zur Übertragung zyklischer Prozessdaten und azyklischer Parameterdaten
zwischen genau einem Master und bis zu 247 Slaves. Der Umrichter ist immer Slave und
sendet Daten auf Anforderung des Masters. Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht
möglich.
Einstellungen für Modbus RTU
Parameter Erläuterung
p2020 Feldbus-SS Baudrate
(Werkseinstellung: 7)
5: 4800 Baud
6: 9600 Baud
7: 19200 Baud
8: 38400 Baud
9: 57600 Baud
10: 76800 Baud
11: 93750 Baud
12: 115200 Baud
13: 187500 Baud
p2021 Feldbus-SS Adresse (Werkseinstellung: 1)
Gültige Adressen: 1 … 247.
Der Parameter ist nur wirksam, wenn auf dem Adress-Schalter auf der Control Unit die
Adresse 0 eingestellt ist.
Eine Änderungen wird erst wirksam, nachdem die Spannungsversorgung des Umrich‐
ters aus- und wieder eingeschaltet wurde.
p2024 Feldbus-SS Zeiten (Werks‐
einstellung: [0] 1000 ms, [2]
0 ms)
[0] Maximal erlaubte Telegramm-Verarbeitungszeit des
Modbus-Slaves
[2] Pausenzeit zwischen zwei Telegrammen
r2029 Feldbus-SS Fehlerstatistik [0] Anzahl fehlerfreie Te‐
legramme
[1] Anzahl abgelehnte Te‐
legramme
[2] Anzahl Framing Fehler
[3] Anzahl Overrun Fehler
[4] Anzahl Parity Fehler
[5] Anzahl Startzeichen‐
fehler
[6] Anzahl Prüfsummen‐
fehler
[7] Anzahl Längenfehler
p2030 = 2 Feldbus-SS Protokollauswahl: Modbus RTU
p2031 Feldbus-SS Modbus Parity
(Werkseinstellung: 2)
0: No Parity
1: Odd Parity
2: Even Parity
p2040 Feldbus-SS Überwachungszeit (Werkseinstellung: 10 s)
p2040 = 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet
Steuerwort 1 (STW1)
Bit Bedeutung Erläuterung Signal-Ver‐
schaltung im
Umrichter
0 0 = AUS1 Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des
Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der Umrichter
den Motor aus.
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = EIN Der Umrichter geht in den Zustand "betriebsbereit".
Wenn zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der Umrichter den
Motor ein.
Erweiterte Inbetriebnahme
6.7 Antriebssteuerung über Modbus RTU
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257946A AF 241