Bedienungsanleitung

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.2 PROFIdrive-Profil - Azyklische Kommunikation
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
43
Tabelle 3- 8 Antwort des Umrichters auf einen Leseauftrag
Datenblock
Byte n
Byte n + 1
n
Header
Referenz
(identisch zu Leseauftrag)
01 hex
: Umrichter hat Leseauftrag ausge-
führt.
81 hex
: Umrichter konnte Leseauftrag nicht
vollständig ausführen.
0
01 hex
(ID des Drive Objects, bei G120 im-
mer = 1)
Anzahl der Parameter (m)
(identisch zu Leseauftrag)
2
Werte Parameter 1
Format
02 hex : Integer8
03 hex : Integer16
04 hex : Integer32
05 hex : Unsigned8
06 hex : Unsigned16
07 hex : Unsigned32
08 hex : FloatingPoint
0A hex : OctetString
0D hex : TimeDifference
34 hex : TimeOfDay without date indication
35 hex : TimeDifference with date indication
36 hex : TimeDifference without date indication
41 hex : Byte
42 hex : Word
43 hex : Double word
44 hex : Error
Anzahl der Indexwerte
oder - bei negativer
Antwort -
Anzahl der Fehlerwerte
4
Wert des 1. Index
oder - bei negativer Antwort -
Fehlerwert 1
Die Fehlerwerte finden Sie in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts.
6
… …
Werte Parameter 2
…
…
…
Werte Parameter m
…