Bedienungsanleitung

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil - Zyklische Kommunikation
Feldbusse
30 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
Zustandswort Geber (G1_ZSW und G2_ZSW)
Bit
Bedeutung
Erläuterung
Signalverschaltung
im Umrichter
Bit 7 = 0
Bit 7 = 1
0 Funktion 1 1 = Suche nach
Referenznocken 1
ist aktiv
1 = Fliegendes Referenzieren auf
die steigende Flanke des Refe-
renznockens 1 ist aktiv
Telegramm 3:
Geber 1:
p2051[4] = r0481[0]
Telegramm 4:
Geber 1:
p2051[4] =
r0481[0]Geber 2:
p2051[9] = r0481[1]
Telegramm 102:
Geber 1:
p2051[5] = r0481[0]
Telegramm 103:
Geber 1:
p2051[5] = r0481[0]
Geber 2:
p2051[10] = r0481[0]
1 Funktion 2 1 = Suche nach
Referenznocken 1
ist aktiv
1 = Fliegendes Referenzieren auf
die fallende Flanke des Referenz-
nockens 1 ist aktiv
2 Funktion 3 1 = Suche nach
Referenznocken 2
ist aktiv
1 = Fliegendes Referenzieren auf
die steigende Flanke des Refe-
renznockens 2 ist aktiv
3 Funktion 4 1 = Suche nach
Referenznocken 2
ist aktiv
1 = Fliegendes Referenzieren auf
die fallende Flanke des Referenz-
nockens 2 ist aktiv
4 Status Wert 1 1 = Lageistwert ist
auf Referenzno-
cken 1
1 = Fliegendes Referenzieren auf
die steigende Flanke des Refe-
renznockens 1 ist abgeschlossen
5 Status Wert 2 1 = Lageistwert ist
auf Referenzno-
cken 1
1 = Fliegendes Referenzieren auf
die fallende Flanke des Referenz-
nockens 1 ist abgeschlossen
6 Status Wert 3 1 = Lageistwert ist
auf Referenzno-
cken 2
1 = Fliegendes Referenzieren auf
die steigende Flanke des Refe-
renznockens 2 ist abgeschlossen
7 Status Wert 4 1 = Lageistwert ist
auf Referenzno-
cken 2
1 = Fliegendes Referenzieren auf
die fallende Flanke des Referenz-
nockens 2 ist abgeschlossen
8 Referenzno-
cken 1
1 = Referenznocken 1 liefert High-Signal
0 = Referenznocken 1 liefert Low-Signal
9 Referenzno-
cken 2
1 = Referenznocken 2 liefert High-Signal
0 = Referenznocken 2 liefert Low-Signal
10
Reserviert
---
11
Quittieren
1 = Geberfehler quittieren ist aktiv
12
Reserviert
---
13 Absolutwert
zyklisch
1 = Der Lageistwert steht in G1_XIST2 bzw. G2_XIST2.
14
Parken
1 = Der Geber ist geparkt
15
Störung
1 = Der Geber zeigt seine aktuelle Störung in r0483