Bedienungsanleitung

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
419
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A07 hex.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
Beschreibung: Auswahlschalter für das PDO Mapping.
Wert: 1: Predefined Connection Set
2: Freies PDO Mapping
Beschreibung: Zugriff auf freie PZD Empfangsobjekte 16 Bit mit Hilfe des SDO-Transfers.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index: [0] = PZD Objekt 0
[1] = PZD Objekt 1
[2] = PZD Objekt 2
[3] = PZD Objekt 3
[4] = PZD Objekt 4
[5] = PZD Objekt 5
[6] = PZD Objekt 6
[7] = PZD Objekt 7
[8] = PZD Objekt 8
[9] = PZD Objekt 9
[10] = PZD Objekt 10
[11] = PZD Objekt 11
[12] = PZD Objekt 12
[13] = PZD Objekt 13
[14] = PZD Objekt 14
[15] = PZD Objekt 15
Hinweis: Index 0 entspricht dem CANopen-Objekt 5800 hex
Index 1 entspricht dem CANopen-Objekt 5801 hex
Index 2 entspricht dem CANopen-Objekt 5802 hex
Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5803 hex
Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5804 hex
Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5805 hex
Index 6 entspricht dem CANopen-Objekt 5806 hex
Index 7 entspricht dem CANopen-Objekt 5807 hex
Index 8 entspricht dem CANopen-Objekt 5808 hex
Index 9 entspricht dem CANopen-Objekt 5809 hex
Index 10 entspricht dem CANopen-Objekt 580A hex
Index 11 entspricht dem CANopen-Objekt 580B hex
Index 12 entspricht dem CANopen-Objekt 580C hex
Index 13 entspricht dem CANopen-Objekt 580D hex
Index 14 entspricht dem CANopen-Objekt 580E hex
Index 15 entspricht dem CANopen-Objekt 580F hex
p8744 CAN PDO Mapping Konfiguration / PDO Mapping Konfig
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: C, T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204, 9206, 9208,
9210
Min Max Werkseinstellung
1 2 2
r8745[0...15] CO: CAN Freie PZD Empfangsobjekte 16 Bit / Freie PZD Empf 16
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: - Normierung: 4000H Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -