Bedienungsanleitung

Kommunikation über CANopen
6.4 CANopen-Betriebsarten
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
191
6.4
CANopen-Betriebsarten
Der Umrichter verfügt über folgende CANopen-Betriebsarten
CANopen Betriebsart
SINAMICS
Wirksame
Betriebsart
Einstel-
len in
6060 h:
6502 h:
Anzeige
aktive
Betriebs-
art in
Steuerungs-/Regelungsart
Control Unit /
Umrichter
Wert in
p1300
Wert
Velocity Mode 2 Bit1 U/f-Steuerung mit linearer
Charakteristik
x x x 0
Manufacturer-
specific Operation
Mode 1
-1 Bit16 U/f-Steuerung mit linearer
Charakteristik und FCC
x x x 1
Manufacturer-
specific Operation
Mode 2
-2 Bit17 U/f-Steuerung mit paraboli-
scher Charakteristik
x x x 2
Manufacturer-
specific Operation
Mode 3
-3 Bit18 U/f-Steuerung mit paramet-
rierbarer Charakteristik
X x 3
Manufacturer-
specific Operation
Mode 4
-4 Bit19 U/f-Steuerung mit linearer
Charakteristik und ECO
x x x 4
Manufacturer-
specific Operation
Mode 5
-5 Bit20 U/f-Steuerung für frequenz-
genauen Antrieb (Textilbe-
reich)
X x 5
Manufacturer-
specific Operation
Mode 6
-6 Bit21 U/f-Steuerung für frequenz-
genauen Antrieb und FCC
X x 6
Manufacturer-
specific Operation
Mode 7
-7 Bit22 U/f-Steuerung mit paraboli-
scher Charakteristik und
ECO
x x x 7
Manufacturer-
specific Operation
Mode 8
-15 Bit23 Betrieb mit Bremswiderstand x 15
Manufacturer-
specific Operation
Mode 10
-19 Bit25 U/f-Steuerung mit unabhän-
gigem Spannungssollwert
x x 19
Manufacturer-
specific Operation
Mode 11
-20 Bit26 Drehzahlregelung (geberlos) x x x 20
Profile Velocity
Mode
3 Bit2 Drehzahlregelung (mit Ge-
ber)
x 21
Manufacturer-
specific Operation
Mode 12
-22 Bit27 Drehmomentregelung (ge-
berlos)
x 22
Profile Torque
Mode
4 Bit3 Drehmomentregelung (mit
Geber)
x 23