Bedienungsanleitung

Funktionspläne Vektorregelung 2-584
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 06/2011
Bild 2-75 6040 – Drehzahlregler
ZSW n_reg
r1407
r1407
- 6040 -
Funktionsplan
87654321
FP_6040_97_01.vsd
Vektorregelung
G120 CU230P-2
13.12.2010 V4.4
Drehzahlregler
[6031.8]
+
-
+
+
[6060.1]
[6030.1]
Kp
Kp_n_basic
Tn_n_basic Tn_n_adapt
1 01 0
Kp_n_adapt
[6490.7]
Hold Set
Set
Val
[2522.7]
[2522.3]
[2522.3]
Kp
Tn
<1>
Tn
Kp
[2520.7]
p1477
-
+
Kp
[6031.8]
[6640.8]
[6640.8]
[2522.3]
<1>
[2520.7]
p1476
[6490.7]
Von Kp-/Tn-Adaption
[6050.7]
n_reg Konfig
p1400
.5
1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
n_reg Konfig
p1400.0
1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
Dynamikreduktion Feldschwächung
r0064
n_reg Regeldiff [1/min]
r1438
n_reg n_soll [1/min]
r1445
n_ist glatt [1/min]
r0063
n_ist [1/min]
n_R n_ist T_g SLVC
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)
n_soll I_Ant
r1538
M_max oben wirk [Nm]
r1539
M_max unten wirk [Nm]
r1454
n_reg Reg_diff Tn [1/min]
Freigabe Drehzahlregler
von Ablaufsteuerung S4: Betrieb
n_soll I_Ant [1/min]
r1439
STW n_reg
r1406
r1406
.4
1 = Drehzahlregler I-Anteil anhalten
STW n_reg
r1406
r1406
.5
1 = Drehzahlregler I-Anteil setzen
n_reg Integ_setzw
(0)
p1478 [C]
n_reg I_wert Skal
(1)
p1479 [C]
.7
Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil
abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich).
1 = Momentengrenze erreicht
1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren
Integrator
Steuerung
Drehzahlregler
Zur Kp-/Tn-Adaption
n_reg SLVC Kp
0.000 ... 999999.000
p1470 [D] (0.300)
n_reg Tn wirk [ms]
r1469
M_soll von Drehzahlregler
1 = Drehzahlregler aktiv
ZSW n_reg
r1407
r1407
.5
1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
ZSW n_reg
r1407
r1407
.6
ZSW n_reg
r1407
r1407
.3
r1482
n_reg I-M_ausgang [Nm]
r1468
n_reg Kp wirk
n_reg SLVC Tn
0.0 ... 100000.0 [ms]
p1472 [D] (20.0)
[6490.7]
n_reg Konfig
p1400
.1
[6721.8]
Drehmomentsetzwert Drehzahlregler
[6050.3]
1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten