Bedienungsanleitung

Table Of Contents
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
416 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 7 (TPDO 7).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1806 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
p2048: CANopen Abtastzeit
PDO: Process Data Object
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1807 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
p2048: CANopen Abtastzeit
PDO: Process Data Object
p8726[0...4] CAN Transmit PDO 7 / Transmit PDO 7
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208
Min Max Werkseinstellung
0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
p8727[0...4] CAN Transmit PDO 8 / Transmit PDO 8
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208
Min Max Werkseinstellung
0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex