Bedienungsanleitung

Funktionspläne Freie Funktionsbausteine 2-620
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 06/2011
Bild 2-110 7264 – INT (Integrator), DIF (Differenzierglied)
- 7264 -
Funktionsplan
87654321
FP_7264_97_51.vsd
Regelungs-Funktionsbausteine
G120 CU230P-2
13.12.2010 V4.4
INT (Integrator), DIF (Differenzierglied)
INT 0
TI
S
d
dt
YX
TD
DIF 0
Integrieralgorithmus: Y(n) = Y(n-1) + (T_Abtast / Ti) * X(n)
Differenzieralgorithmus: Y(n) = (X(n) - X(n-1)) * (TD / T_Abtast)
Y
LU
LL QL
QU
r20261
INT 0 Ausgang Y
INT 0 QL
r20263
INT 0 Abl_gruppe
5 ... 9999
p20264 (9999)
INT 0 Abl_folge
0 ... 32000
p20265 (700)
INT 0 Ob Grenz LU
-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20257 (0.0000)
INT 0 Unt Grenz LL
-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20258 (0.0000)
INT 0 QU
r20262
X
SV
INT 0 Eingänge
[0]
p20256
[1]
(0)
INT 0 Setzw übern
p20260
Eingang
Setzwert
INT 0 T_Integr ms
0.00 ... 340.28235E36
p20259 (0.00)
DIF 0 T_Diffrz ms
0.00 ... 340.28235E36
p20285 (0.00)
DIF 0 Abl_folge
0 ... 32000
p20288 (750)
DIF 0 Abl_gruppe
5 ... 9999
p20287 (9999)
DIF 0 Eingang X
(0)
p20284
r20286
DIF 0 Ausgang Y