Bedienungsanleitung

3 Funktionspläne
3.1 Inhaltsverzeichnis
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
558 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
3.9 Sollwertkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
3001 – Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
3010 – Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
3011 – Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
3020 – Motorpotenziometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
3070 – Erweiterter Hochlaufgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
3.10 Vektorregelung / U/f-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
6019 – Applikationsklassen (p0096), Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
6020 – Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
6030 – Drehzahlsollwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
6031 – Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
6040 – Drehzahlregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
6050 – Kp_n-/Tn_n-Adaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
6060 – Momentensollwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
6220 – Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (PM230/PM240/PM330) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
6300 – U/f-Steuerung, Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
6301 – U/f-Steuerung, Kennlinie und Spannungsanhebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
6310 – U/f-Steuerung, Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
6320 – U/f-Steuerung, Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (PM230/PM240/PM330) . . . . . . . . . . . . . 654
6490 – Drehzahlregelung Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
6491 – Flussregelung Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
6630 – Obere/Untere Momentengrenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
6640 – Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
6700 – Stromregelung, Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
6710 – Stromsollwertfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
6714 – Iq- und Id-Regler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
6721 – Id-Sollwert (PMSM, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
6722 – Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
6723 – Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
6724 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
6731 – Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667