Bedienungsanleitung

Kommunikation über CANopen
6.9 CAN-Bus-Abtastzeit
Feldbusse
214 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
6.9
CAN-Bus-Abtastzeit
Die CAN-Bus-Abtastzeit beträgt 4 ms. Innerhalb dieser Zeitspanne kann der Umrichter
Telegramme senden und empfangen.
Empfangstelegramme Zykluszeit
● Bei zyklischen Empfangstelegrammen muss die Zykluszeit größer sein als die doppelte
Abtastzeit. Wenn die Zykluszeit kleiner ist, können Telegramme verloren gehen. In
diesem Fall erscheint die Warnung A08751.
● Bei Empfangstelegrammen, deren Daten sich nicht schneller ändern als die doppelte
Abtastzeit, können Sie eine kürzere Zykluszeit als die doppelte Abtastzeit einstellen,
wenn Ihre Applikation erlaubt, dass dabei Telegramme verloren gehen.
Die Warnung A08751 verhindern Sie, indem Sie den Meldungstyp über die Parameter
p2118, p2119 auf "Keine Meldung" umstellen.