Bedienungsanleitung

Kommunikation über RS485
5.4 Kommunikation über Modbus RTU
Feldbusse
130 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
5.4.2
Modbus-RTU-Telegramm
Beschreibung
Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Der Master stößt immer die
Kommunikation an. Die Slaves senden Daten auf Anforderung des Masters. Kommunikation
von Slave zu Slave ist nicht möglich. Der Umrichter arbeitet immer als Slave.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus-RTU-Telegramms.
Bild 5-11 Modbus mit Delay Times
Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut.