Bedienungsanleitung

Kommunikation über CANopen
6.8 Fehlerdiagnose
Feldbusse
212 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
Umrichterspezifische Störliste (Predefined Error-Field)
Die umrichterspezifische Störliste können Sie über folgende Objekte auslesen:
● OV-Index 1003 hex
● Umrichterparameter p8611
Sie enthält die im Umrichter anstehenden Warnungen und Störungen im CANopen-
Alarmnummernband 8700-8799.
Die Störungen werden beschrieben in der Reihenfolge ihres Auftretens durch einen
Störcode (Errorcode) und eine gerätespezifische Zusatzinformation.
Sobald eine Störung quittiert oder eine Warnung behoben ist, wird sie aus der
umrichterspezifischen Störliste gelöscht.
Indem Sie den Subindex 0 im OV-Index 1003 auf 0 setzen oder damit gleichwertig
p8611[0] = 0 setzen, quittieren Sie alle anstehenden Störungen des Umrichters.
Tabelle 6- 8 CANopen Error Code
Errorcode
Bedeutung
Erläuterung
0000 hex kein Fehler steht an Erfolgreiche Quittierung aller Störungen bzw. alle Warnungen
in der Anzeige erloschen.
1000 hex
CAN Error 1
Alle sonstigen SINAMICS-Störungen
1001 hex CAN Error 2 Alle sonstigen CANopen-Warnungen im Alarmnummernband
F08700 bis F08799
8110 hex CAN-Überlauf, Nach-
richt verloren
CBC: Telegrammverlust (A(N)08751) [Warnung]
8120 hex CAN Error Passive CBC: Fehlerzahl für Error Passive überschritten (A08752)
[Warnung]
8130 hex CAN Life Guard Error CBC: Kommunikation fehlerhaft, Alarmwert 2 F08700(A)
[Störung/Warnung]
CANopen Störregister (Error Register)
Das Störregister können Sie über folgende Objekte auslesen:
● OV-Index 1001 hex
● Umrichterparameter r8601
Es zeigt im Emergency Telegram in Byte 2 die Störung an.
Tabelle 6- 9 CANopen Error Register
Error Regis-
ter
Bedeutung
Erläuterung
Bit 0
generic error
Bei jedem von CAN erfassten Alarm gesetzt.
Bit 4 communication
error
Wird bei CAN-Kommunikations-Alarmen gesetzt (Alarme im
Bereich 08700 … 08799).
Bit 7 manufacturer error Wird bei allen Alarmen außerhalb des Bereichs 08700 … 08799
gesetzt.