Bedienungsanleitung

Kommunikation über CANopen
6.6 Objektverzeichnisse
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
199
TPDO-Konfigurationsobjekte
Die folgenden Tabellen listen die Kommunikations- und Mappingparameter zusammen mit
den Indizes für die einzelnen TPDO-Konfigurationsobjekte auf. Die Konfigurationsobjekte
werden über SDO hergestellt. In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die
Parameternummern, denen sie im Umrichter zugeordnet sind.
Tabelle 6- 5 TPDO-Konfigurationsobjekte - Kommunikationsparameter
OV-
Index
(hex)
Sub-
Index
(hex)
Name des Objektes
SINAMICS-
Parameter
Daten-
typ
Predefined
Connection Set
schreib-/
lesbar
1800
Transmit PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported U8 5 r
1 COB ID used by PDO p8720.0 U32 180 hex + Node–
ID
r/w
2 Transmission type p8720.1 U8 FE hex r/w
3
Inhibit time
p8720.2
U16
0
r/w
4
Reserved
p8720.3
U8
---
r/w
5
Event timer
p8720.4
U16
0
r/w
1801
Transmit PDO 2 Communication Parameter
0
Largest subindex supported
U8
5
r
1 COB ID used by PDO p8721.0 U32 280 hex + Node–
ID
r/w
2
Transmission type
p8721.1
U8
FE hex
r/w
3
Inhibit time
p8721.2
U16
0
r/w
4
Reserved
p8721.3
U8
---
r/w
5
Event timer
p8721.4
U16
0
r/w
1802
Transmit PDO 3 Communication Parameter
0
Largest subindex supported
U8
5
r
1
COB ID used by PDO
p8722.0
U32
C000 06DF hex
r/w
2
Transmission type
p8722.1
U8
FE hex
r/w
3
Inhibit time
p8722.2
U16
0
r/w
4
Reserved
p8722.3
U8
---
r/w
5 Event timer p8722.4 U16 0 r/w
1803
Transmit PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported U8 5 r
1
COB ID used by PDO
p8723.0
U32
C000 06DF hex
r/w
2
Transmission type
p8723.1
U8
FE hex
r/w
3
Inhibit time
p8723.2
U16
0
r/w
4
Reserved
p8723.3
U8
---
r/w
5
Event timer
p8723.4
U16
0
r/w