Bedienungsanleitung

Funktionspläne Kommunikation CANopen 2-546
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013
Bild 2-36 9226 – Zustandswort CANopen
- 9226 -
Funktionsplan
87654321
fp_9226_97_68.vsd
CANopen
G120 CU230P-2 CAN
12.12.2012 V4.6
Zustandswort CANopen
11
12
13
14
15
<1>
10
9
8
7
6
5
4
3
0
1
2
(0)
Statuswort Bit 8
p8785
(0)
Statuswort Bit 14
p8786
(0)
Statuswort Bit 15
p8787
r8784
Statuswort
Bit Nr. Statuswort CANopen
1 = Einschaltbereit
Vom Steuerwerk
Vom Steuerwerk
Vom Steuerwerk
Vom Steuerwerk
Vom Störpuffer
Vom Steuerwerk
Vom Steuerwerk
Vom Warnpuffer
Bit 9 = 1 --> Bereitschaft zum Prozessdatenaustausch vorhanden
Von Drehzahlmeldungen
Von Statuswort Drehzahlregler
Von Statuswort Überwachungen 3
1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt)
1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll)
1 = Störung wirksam
1 = Kein Austrudeln aktiv
1 = Kein Schnellhalt aktiv
1 = Einschaltsperre aktiv
1 = Warnung wirksam
Frei verschaltbar (BI: p8785)
1 = Führung gefordert
1 = Ziel erreicht
1 = Momentengrenze erreicht
1 = Geschwindigkeit gleich Null
Reserviert
Frei verschaltbar (BI: p8786)
Frei verschaltbar (BI: p8787)
Mit Sollwertkanal: p2151 mit r1119 verschalten [8011.3].
<1>
[8060]
[8065]
[8011.8] (r2197.7)
[2522]