Bedienungsanleitung

Table Of Contents

3 Funktionspläne

3.6 Kommunikation CANopen

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

544 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA

3.6 Kommunikation CANopen

Funktionspläne

9204 – Empfangstelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) 545

9206 – Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 546

9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) 547

9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 548

9220 – Steuerwort CANopen 549

9226 – Zustandswort CANopen 550