Bedienungsanleitung

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
406 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
Abhängigkeit: Siehe auch: p8623
Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
Beschreibung: Einstellung des Bit Timing für den C_CAN-Controller zur zugehörigen eingestellten Bitrate (p8622).
In p8623[0...7] sind die Bits auf folgende Parameter des C_CAN-Controllers aufgeteilt:
Bit 0 ... 5: BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 ... 7: SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 ... 11: TSEG1 (Time Segment 1, vor Abtastpunkt)
Bit 12 ... 14: TSEG2 (Time Segment 2, nach Abtastpunkt)
Bit 15: Reserviert
Bit 16 ... 19: BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 ... 31: Reserviert
Beispiel:
Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6] --> 0001 2FB6
Empfehlung: Die Werkseinstellungswerte bei der Einstellung des Bit Timing verwenden.
Index: [0] = 1 MBit/s
[1] = 800 kBit/s
[2] = 500 kBit/s
[3] = 250 kBit/s
[4] = 125 kBit/s
[5] = 50 kBit/s
[6] = 20 kBit/s
[7] = 10 kBit/s
Abhängigkeit: Siehe auch: p8622
Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
Beschreibung: Einschalten des Zugriffs auf Parameter über herstellerspezifische CANopen Objekte und Einstellung für den
Subindexbereich (Index 1) und den Parameterbereich (Index 2) bei der Verwendung von virtuellen Objekten.
Damit kann auf alle Parameter bei SINAMICS über CAN zugegriffen werden.
Index 0:
0: Kein Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich
1: Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich
Index 1 (Subindexbereich):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
p8623[0...7] CAN Bit Timing selection / Bit Timing select
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
0000 hex 000F 7FFF hex [0] 1405 hex
[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
p8630[0...2] CAN Virtuelle Objekte / Virtuelle Objekte
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16
Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
0 65535 0