Bedienungsanleitung

Kommunikation
Funktionspläne
2-547
© Siemens AG 2011 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 06/2011
Bild 2-42 9220 – Steuerwort CANopen
- 9220 -
Funktionsplan
87654321
FP_9220_97_68.vsd
CANopen
G120 CU230P-2 CAN
13.12.2010 V4.4
Steuerwort CANopen
STW1.0
STW1.1
STW1.2
STW1.3
STW1.4
STW1.5
STW1.6
STW1.8
STW1.9
STW1.11
STW1.12
STW1.13
STW1.14
STW1.15
STW1.7
STW1.10
p0848[0] = r2090.2
p0852[0] = r2090.3
-
-
-
p2103[0] = r2090.7
-
-
-
pxxxx[y] = r2090.11
pxxxx[y] = r2090.12
pxxxx[y] = r2090.13
pxxxx[y] = r2090.14
pxxxx[y] = r2090.15
p0840[0] = r2090.0
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
[2501.3]
-
-
-
[2546.1]
-
-
-
-
-
-
-
-
[2501.3]
[2501.3]
-
-
-
-
-
[8060]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
<1>
<1>
-
Signalziele für Steuerwort CANopen (r8795)
Signal
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
Verschaltungs-
parameter
[Funktionsplan]
Internes Steuerwort
[Funktionsplan]
Signalziel
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich)
0 = Austrudeln aktivieren (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Kein Schnellhalt aktivieren (Freigabe möglich)
0 = Schnellhalt aktivieren (AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung, Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
Reserviert
Reserviert
Reserviert
= Störung quittieren
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Je nach Position des CANopen-Steuerwortes in p8750 ändert sich die Nummer des zu verbindenden Binektors.
Bedeutung