Bedienungsanleitung

Parameterliste
Parameter
1-225
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 06/2011
Beschreibung: Anzeige der Differenz Motormodellflusswinkel zu Transformationswinkel.
Abhängigkeit: Eine Glättung der Anzeige kann über p1754 eingestellt werden.
Beschreibung: Einstellung der Konfigurationen der Adaptionskreise des Motormodelles.
Asynchronmotor (ASM): Rs, Lh und Offsetkompensation.
Permanenterregter Synchronmotor (PEM): kT
Hinweis: ASM: Asynchronmotor
PEM: Permanenterregter Synchronmotor
Bei Anwahl der Kompensation der Ventilverriegelung über Rs (Bit 7) wird die Kompensation im Steuersatz deakti-
viert und stattdessen im Motormodell berücksichtigt.
Damit die Korrekturwerte der Rs-, Lh- und kT-Adaption (Anwahl über Bit 0 ... Bit 2) bei Antriebsdatensatzumschal-
tung richtig übernommen werden, ist in p0826 für jeden unterschiedlichen Motor eine eigene Motornummer einzu-
tragen.
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Modellfehlerrückführung.
Hinweis: Die Rückführung des gemessenen Modellfehlers auf die Modellzustände erhöht die Regelungsstabilität und macht
das Motormodell robust gegen Parameterfehler.
Die Modellrückführung wirkt nur bei geberlosem Betrieb der ASM.
Bei angewählter Rückführung (p1784 > 0) ist die Lh-Adaption nicht wirksam.
Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung der Lh-Adaption des Motormodelles beim Asynchronmotor (ASM).
r1778 Motormodell Flusswinkeldifferenz / MotMod Winkeldiff
Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32
Änderbar: - Normierung: p2005 Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
- [°] - [°] - [°]
p1780[0...n] Motormodell Adaptionen Konfiguration / MotMod Adapt Konf
Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16
Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: DDS, p0180
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
- - 0101 1100 bin
Bitfeld: Bit Signalname 1-Signal 0-Signal FP
01 Anwahl Motormodell ASM Rs Adaption Ja Nein -
02 Anwahl Motormodell ASM Lh Adaption Ja Nein -
03 Anwahl Motormodell PEM kT Adaption Ja Nein -
04 Anwahl Motormodell Offset Adaption Ja Nein -
06 Anwahl Pollageidentifikation PEM geberlos Ja Nein -
07 Anwahl T(Ventil) mit Rs Adaption Ja Nein -
p1784[0...n] Motormodell Rückführung Skalierung / Mod_FB_Skal
Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32
Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: DDS, p0180
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
0.0 [%] 1000.0 [%] 0.0 [%]
p1785[0...n] Motormodell Lh-Adaption Kp / MotMod Lh Kp
Zugriffsstufe: 4 Berechnet: p0340 = 1,3,4 Datentyp: FloatingPoint32
Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: DDS, p0180
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
0.000 10.000 0.100