Bedienungsanleitung

Kommunikation über CANopen
6.3 PDO-Dienste
Feldbusse
188 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
Sendepuffer verschalten
Der Umrichter sendet die Daten aus dem Sendepuffer wie folgt:
● p2051[0] … p2051[13] in PZD 1 … PZD 14 (Anzeige der aktuellen Werte in
r2053[0 … 13])
● p2061[0] … p2061[12] in PZD 1 … PZD 14 (Anzeige der aktuellen Werte in
r2063[0 … 12])
Beispiele
Objekt
Gemappte Sendeobjekte
Sendewort p2051
Zustandswort r8751[0] = 6041 hex
(PZD1)
p2051[0] in PZD1 verschalten p2051[0] =
r8784
Stromistwert r8751[1] = 5810 hex
(PZD2)
PZD2 in Stromistwert verschalten p2051[1] = r68[1
]
Drehzahl-Istwert r8751[2] = 6044 hex
(PZD3)
PZD3 in Drehzahl-Istwert verschal-
ten
p2051[2] = r63[0
]