Bedienungsanleitung

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
547
3 Funktionspläne
3.6 Kommunikation CANopen
Bild 3-34 9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2)
- 9208 -
Funktionsplan
87654321
fp_9208_97_68.vsd
CANopen
G120 CU230P-2 CAN
09.04.2014 V4.7
Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2)
...
.
.
.
COB-ID
<1>
TPDO 1
CANopen-Sendeworte 1 … 7
Sendepuffer
PZD Sendewort
Automatische Zuordnung von
Sendepuffer zu TPDOs
Die Zuordnung erfolgt ab
Sendepuffer 1 und ab
TPDO 1.
Mehrfach vorkommende
Objekte werden aus dem
gleichen Sendepuffer
aktualisiert.
Objekt
Objekt
Objekt
Objekt
Transmit PDO 2
p8721
Mapping TPDO 2
p8731
Transmit PDO 8
p8727
Mapping TPDO 8
p8737
Objekt
Objekt
Sub-D-Stecker
CAN-Bus
TPDO: Transmit Process Data Object
COB-ID: CAN Object-Identification
Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 8 Worte nicht überschreiten.
Auswertung
der COB-ID
und
Übertragungs
-art
CANopen-Sendetelegramm
PZD send Wort
(0)
p2051
PZD send Wort
(0)
p2051
PZD send Wort
(0)
p2051
PZD send Wort
(0)
p2051
PZD send Wort
(0)
p2051
PZD send Wort
(0)
p2051
PZD send Wort
(0)
p2051
PZD send Wort
(0)
p2051
Transmit PDO 1
0000 hex ... C000 06DF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex)
Mapping TPDO 1
0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8730[0..3] (0000 hex)
Diag send Wort
r2053[0..13]
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
1
PZD Sendewort 2
PZD Sendewort 3
PZD Sendewort 4
PZD Sendewort 5
PZD Sendewort 6
PZD Sendewort 7
PZD Sendewort 8
1
2
3
4
TPDO 2
Objekt
Objekt
Objekt
Objekt
1
2
3
4
TPDO 8
Objekt
Objekt
Objekt
Objekt
1
2
3
4
1
4
<1>