Bedienungsanleitung

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
665
4 Störungen und Warnungen
4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen
Störreaktionen
Es sind folgende Störreaktionen definiert:
Tabelle 4-2 Störreaktionen
Liste PROFIdrive Reaktion Beschreibung
KEINE - Keine Keine Reaktion beim Auftreten der Störung.
Hinweis
Beim "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) gilt:
Beim Auftreten einer Störung mit Störreaktion "KEINE" wird ein aktiver
Verfahrauftrag abgebrochen und in den Nachführbetrieb gewechselt,
bis die Störung behoben und quittiert ist.
AUS1 ON/
OFF
Bremsen an der
Hochlaufgeber-
Rücklauframpe und
anschließende
Impulssperre
Drehzahlregelung (p1300 = 20, 21)
• Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der
Hochlaufgeber-Rücklauframpe (p1121) abgebremst.
• Nach Erkennen des Stillstands wird eine eventuell parametrierte
Motorhaltebremse geschlossen (p1215). Nach Ablauf der
Schließzeit (p1217) werden die Impulse gelöscht.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die
Drehzahlschwelle (p1226) unterschreitet oder wenn die bei
Drehzahlsollwert <= Drehzahlschwelle (p1226) gestartete
Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
Drehmomentregelung (p1300 = 22, 23)
• Bei Drehmomentregelung gilt:
Reaktion wie bei AUS2.
• Bei Umschaltung in Drehmomentregelung über p1501 gilt:
Es gibt keine eigene Bremsreaktion.
Wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder die Zeitstufe (p1227) abgelaufen ist, wird eine
eventuell vorhandene Motorhaltebremse geschlossen. Nach Ablauf
der Schließzeit (p1217) werden die Impulse gelöscht.
AUS1_
VERZÖGERT
- Wie AUS1, jedoch
verzögert
Störungen mit dieser Störreaktion werden erst nach Ablauf der
Verzögerungszeit in p3136 wirksam.
Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt.
AUS2 COAST
STOP
Interne/Externe
Impulssperre
Drehzahl- und Drehmomentregelung
• Sofortige Impulslöschung, der Antrieb “trudelt” aus.
• Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort
geschlossen.
• Die Einschaltsperre wird aktiviert.