Bedienungsanleitung

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
375
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Hinweis: Die folgenden BICO-Verschaltungen werden automatisch hergestellt, wenn das CANopen-Steuerwort an einer der
Stellen x = 0 ... 3 im Empfangsprozessdatenpuffer gemappt ist.
BI: p0840.0 = r209x.0
BI: p0844.0 = r209x.1
BI: p0848.0 = r209x.2
BI: p0852.0 = r209x.3
BI: p2103.0 = r209x.7
Ist kein CANopen-Steuerwort an einer dieser Stellen gemappt, so wird der Schreibzugriff abgelehnt.
Dies führt auch zum Abruch des Projekt-Downloads bei der Inbetriebnahme-Software.
Beschreibung: Einstellung für das CANopen-Steuerwort Bit 8 "Halt" (CANopen STW.8).
Wert: -1: Keine Verschaltung
1: Verschaltung CANopen STW.8 mit p1142
3: Verschaltung CANopen STW.8 mit p1140
Abhängigkeit: Siehe auch: r2050, r8750, r8795
Hinweis: Entspricht CANopen-Objekt 605D hex.
Die BICO-Verschaltung wird hergestellt, wenn das CANopen-Steuerwort an einer der Stellen x = 0 ... 3 im
Empfangsprozessdatenpuffer gemappt ist.
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I16 Sollwert CANopen-Objekte des Velocity
Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index: [0] = VL Target Velocity
Hinweis: Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 6042 hex.
Der angezeigte Parameterwert wird über die Bezugsdrehzahl p2000 normiert:
4000 hex entspricht p2000
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Steuerwort mit Hilfe des SDO-Transfers.
p8791 CAN Halteoptionscode / Halteopt_code
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
-1 3 -1
r8792[0] CO: CAN Velocity Mode I16 Sollwert / Vel Mod I16 Soll
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: - Normierung: 4000H Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -
r8795.0...15 CO/BO: CAN Steuerwort / Steuerwort
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16
Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -
Bitfeld: Bit Signalname 1-Signal 0-Signal FP
00 EIN / AUS1 Ja Nein -
01 Kein Austrudeln aktivieren Ja Nein -
02 Kein Schnellhalt aktivieren Ja Nein -
03 Betrieb freigeben Ja Nein -
04 Hochlaufgeber freigeben Ja Nein -
05 Hochlaufgeber fortsetzen Ja Nein (einfrieren) -
06 Drehzahlsollwert freigeben Ja Nein -
07 Störung quittieren Ja Nein -