Bedienungsanleitung

Table Of Contents
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
357
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Beschreibung: Einschalten des Zugriffs auf Parameter über herstellerspezifische CANopen Objekte und Einstellung für den
Subindexbereich (Index 1) und den Parameterbereich (Index 2) bei der Verwendung von virtuellen Objekten.
Damit kann auf alle Parameter bei SINAMICS über CAN zugegriffen werden.
Index 0:
0: Kein Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich
1: Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich
Index 1 (Subindexbereich):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
2: 512 ... 767
3: 768 ... 1023
Index 2 (Parameterbereich):
0: 1 ... 9999
1: 10000 ... 19999
2: 20000 ... 29999
3: 30000 ... 39999
Index: [0] = Antriebsobjektnummer
[1] = Subindexbereich
[2] = Parameterbereich
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des Antriebs im Falle eines CAN-Kommunikationsfehlers.
Wert: 0: Keine Reaktion
1: AUS1
2: AUS2
3: AUS3
Beschreibung: Anzeige der Register des CAN-Controller C_CAN:
CAN-Protokoll bezogene Register, Message Interface Register und Message Handler Register.
Index: [0] = Control Register
[1] = Status Register
[2] = Error Counter
[3] = Bit Timing Register
[4] = Interrupt Register
[5] = Test Register
[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register
[7] = Interface 1 Command Request Register
[8] = Interface 1 Command Mask Register
p8630[0...2] CAN Virtuelle Objekte / Virtuelle Objekte
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16
Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
0 65535 0
p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
0 3 3
r8680[0...36] CAN Diagnosis Hardware / Diagnosis HW
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16
Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -