Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Feldbusse
6 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
3.6.5 Der Umrichter mit PROFINET-Schnittstelle als Ethernet-Teilnehmer ................................... 70
3.7 Kommunikation über PROFIBUS........................................................................................... 72
3.7.1 Umrichter mit PROFIBUS-Schnittstelle.................................................................................. 73
3.7.2 Was müssen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS einstellen? ................................. 75
3.7.3 Umrichter in PROFIBUS integrieren ...................................................................................... 76
3.7.4 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren ......................................................................... 76
3.7.4.1 Konfigurieren der Kommunikation mit einer SIMATIC S7-Steuerung .................................... 76
3.7.4.2 Konfigurieren der Kommunikation mit einer Fremdsteuerung ............................................... 76
3.7.4.3 GSD installieren ..................................................................................................................... 77
3.7.5 Adresse einstellen .................................................................................................................. 78
3.8 Telegramm wählen ................................................................................................................ 79
4 Kommunikation über EtherNet/IP .......................................................................................................... 81
4.1 Umrichter mit EtherNet/IP-Schnittstelle ................................................................................. 82
4.2 Umrichter an EtherNet/IP anschließen .................................................................................. 84
4.3 Was brauchen Sie für die Kommunikation über EtherNet/IP? ............................................... 85
4.4 Kommunikation über EtherNet/IP konfigurieren .................................................................... 86
4.4.1 Kommunikationseinstellungen ............................................................................................... 86
4.4.2 Besonderheiten, wenn Sie das ODVA AC/DC Drive-Profil nutzen ........................................ 87
4.5 Unterstützte Objekte .............................................................................................................. 88
4.5.1 Unterstützte ODVA AC/DC Assemblies ............................................................................... 102
4.6 Generisches I/O-Modul erzeugen ........................................................................................ 103
4.7 Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer ............................................................................... 104
5 Kommunikation über RS485 ................................................................................................................ 107
5.1 Umrichter mit RS485-Schnittstelle ....................................................................................... 108
5.2 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren .............................. 110
5.3 Kommunikation über USS .................................................................................................... 111
5.3.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ......................................................................... 111
5.3.1.1 Adresse einstellen ................................................................................................................ 112
5.3.1.2 Parameter zum Einstellen der Kommunikation über USS ................................................... 113
5.3.2 Telegrammstruktur ............................................................................................................... 114
5.3.3 Nutzdatenbereich des USS-Telegramms ............................................................................ 115
5.3.4 USS-Parameterkanal ........................................................................................................... 116
5.3.4.1 Telegrammbeispiele, Länge des Parameterkanals = 4 ....................................................... 120
5.3.5 USS-Prozessdatenkanal (PZD) ........................................................................................... 122
5.3.6 Telegramm-Überwachung ................................................................................................... 123
5.4 Kommunikation über Modbus RTU ...................................................................................... 125
5.4.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ......................................................................... 126
5.4.1.1 Adresse einstellen ................................................................................................................ 127
5.4.1.2 Parameter zum Einstellen der Kommunikation über Modbus RTU ..................................... 128
5.4.2 Modbus-RTU-Telegramm .................................................................................................... 130
5.4.3 Baudraten und Mapping-Tabellen........................................................................................ 131
5.4.4 Mapping-Tabellen - Umrichterdaten .................................................................................... 133
5.4.5 Azyklische Kommunikation über Modbus RTU .................................................................... 136
5.4.6 Schreib- und Lesezugriff über Function Codes ................................................................... 137
5.4.7 Parameter azyklisch lesen und schreiben über FC 16 ........................................................ 140