Bedienungsanleitung

Kommunikation über AS-i - nur für G110M
7.2 Single-Slave-Modus
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
219
7.2
Single-Slave-Modus
Im Single-Slave-Modus stehen für die Kommunikation zwischen AS-i-Master und Umrichter
vier Bits zur Verfügung. Die vier Bits werden zum Übertragen von Prozessdaten genutzt.
Parallel dazu kann die Steuerung über AS-i.P0 eine Diagnoseabfrage starten.
Es gibt folgende Voreinstellungen, beide arbeiten mit dem Profil 7.F.E.
● Voreinstellung 30: Standard Single-Slave-Modus
● Voreinstellung 32: Modifizierter Single-Slave-Modus
Voreinstellung 30: Standard Single-Slave-Modus
In der Standardadressierung gibt die Steuerung den Drehzahlsollwert über die
Motorsteuerbits vor (AS-i.DO0 … AS-i.DO3).
Steuerung -> Umrichter
•
AS-i.DO0
-
>
p1020 = 2
093.0
Festdrehzahl Bit 0
•
AS-i.DO1
-
>
p1021 = 2093.1
Festdrehzahl Bit 1
•
AS-i.DO2
-
>
p1022 = 2093.2
Festdrehzahl Bit 2
•
AS-i.DO3
-
>
p1023 = 2093.3
Festdrehzahl Bit 3
Tabelle 7-2 Festdrehzahlen über die Motorsteuerbits (Seite 224).
Umrichter -> Steuerung
Wenn die Steuerung den Drehzahlsollwert vorgibt, antwortet der Umrichter:
•
p2080[0] = 53.13
-
>
AS
-i.DI0
Betriebsfreigabe für SPS
•
p2080[1] = 899.11
-
>
AS
-i.DI1
Impulse freigegeben
•
p2080[2] = 722.0
-
>
AS
-i.DI2
Zustand DI0
•
p2080[3] = 722.1
-
>
AS
-i.DI3
Zustand DI1
Wenn die Steuerung eine Diagnoseanforderung über AS-i.P0 sendet, so antwortet der
Umrichter mit den aktuell anstehenden Stör- bzw. Warnmeldungen.
Tabelle 7-5 Warn- und Störmeldungen über RP0 … RP3 vom Umrichter an den AS-i-
Master (Seite 225).