Bedienungsanleitung

Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
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Kommunikation über CANopen
6
Allgemeine Informationen zu CAN
Allgemeine Informationen zu CAN finden Sie im Internet:
CAN-Internetseiten (http://www.can-cia.org)
eine Erläuterung der CAN-Terminologie liefert das CANdictionary:
CAN Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
Umrichter in ein CANopen-Netz einbinden
Zum Einbinden des Umrichters in ein CANopen-Netz empfehlen wir die EDS-Datei im
Internet EDS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48351511).
Diese Datei ist die Beschreibungsdatei der SINAMICS G120-Umrichter für CANopen-Netze.
Damit können Sie die Objekte des Geräteprofils CiA 402 nutzen.
Folgende Control Units, bzw. Umrichter besitzen eine CANopen-Schnittstelle
G120 CU230P-2 CAN
G120 CU250S-2 CAN
G120C CAN
Tabelle 6- 1 Pinbelegung des Steckers
Signal D Sub - Stecker
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1
CAN_L, CAN-Signal (dominant low)
2
CAN_GND, CAN-Masse
3
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4
(CAN _SHLD), Optionaler Schirm
5
(CAN_GND), Optionale Masse
6
CAN_H, CAN-Signal (dominant high)
7
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8
--- 9