Bedienungsanleitung

Parameterliste
Parameter
1-349
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 06/2011
Beschreibung: Durch einen Bus Off Error wird der CAN-Controller in den Initialisierungszustand gesetzt.
Index 0:
Manuelles Starten des CAN Controllers nach Behebung der Ursache mit p8608[0] = 1
Index 1:
Aktivierung der automatischen CAN-Bus Startfunktion mit p8608[1] = 1.
Im Intervall von 2 Sekunden wird der CAN Controller automatisch wieder gestartet bis die Ursache behoben ist und
eine CAN Verbindung aufgebaut ist.
Wert: 0: Inaktiv
1: CAN-Controller starten
Index: [0] = Manuelle Controller Startfunktion
[1] = Aktivierung automatische Controller Startfunktion
Hinweis: Index 0:
Der Parameter wird nach dem Starten automatisch wieder auf 0 zurückgesetzt.
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des CAN-Knotens in Bezug auf Kommunikationsfehler bzw. Gerätefehler.
Wert: 0: Pre-Operational
1: Keine Änderung
2: Stopped
Index: [0] = Verhalten bei Kommunikationsfehler
[1] = Verhalten bei Gerätefehler
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1029 hex.
Beschreibung: Anzeige der Identifier (Client/Server und Server/Client) des SDO-Kanal.
Index: [0] = Anzeige der COB-ID vom Client zum Server
[1] = Anzeige der COB-ID vom Server zum Client
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1200 hex.
SDO: Service Data Object
p8608[0...1] CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off Err
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
0 1 0
p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: T Normierung: - Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
0 2 1
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: - Normierung: - Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
- - -