Bedienungsanleitung

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
351
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Beschreibung: Anzeige des gerade auf dem Antriebsobjekt ausgeführten Makros.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p1000, r8570, r8571, r8572, r8573
Beschreibung: Anzeige der am CAN-Bus angeschlossenen Geräte nach dem Hochlauf.
r8600
= 00000000 hex: Kein Antrieb erkannt.
= 02010192 hex: 1 Vektorantrieb.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1000 hex.
Zusätzlich wird für jeden erkannten Antrieb der Device Type in Objekt 67FF hex angezeigt.
Beschreibung: Anzeige des Fehlerregisters für CANopen.
Bit 0: Generischer Fehler.
0-Signal: Kein Fehler steht an.
1-Signal: Generischer Fehler steht an.
Bit 1 ... 3: Nicht unterstützt (immer 0-Signal).
Bit 4: Kommunikationsfehler.
0-Signal: Keine Meldung im Bereich von 8700 ... 8799 steht an.
1-Signal: Mindestens eine Meldung (Störung oder Warnung) im Bereich von 8700 ... 8799 steht an.
Bit 5 ... 6: Nicht unterstützt (immer 0-Signal).
Bit 7: Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799.
0-Signal: Keine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an.
1-Signal: Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1001 hex.
Beschreibung: Einstellung der SYNC-Object-Parameter für folgende CANopen-Objekte:
- 1005 hex: COB-ID
Hinweis: SINAMICS arbeitet als SYNC-Verbraucher.
COB-ID: CAN Object-Identification
r8585 Makro Ausführung aktuell / Makro ausgeführt
Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16
Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -
r8600 CAN Device Type / Device Type
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -
r8601 CAN Error Register / Error Register
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8
Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -
p8602 CAN SYNC-Object / SYNC-Object
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
0000 hex FFFF FFFF hex 0080 hex