Bedienungsanleitung

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
661
3 Funktionspläne
3.10 Vektorregelung / U/f-Steuerung
Bild 3-89 6714 – Iq- und Id-Regler
- 6714 -
Funktionsplan
87654321
fp_6714_97_01.vsd
Vektorregelung / U/f-Steuerung
G120 CU230P-2
19.03.2018 V4.7_10
Iq- und Id-Regler
Kp_I Tn_I
–
22
yx
Kp_I Tn_I
–
Ia
Ib
VD-
U_max 1
2
3
+
+
p
K
Vorsteuerung, Entkopplung und
Begrenzung
Symmetrierung
Id-Stromregler
Phase U
Phase V
Phase W
Iq-Stromregler
U_soll
U_Winkel
Koordinatenwandler
r1598
Flusssollwert ges [%]
Mot L_Streu gesamt [mH]
r0377 [M]
Isq_reg_vorst Skal
0.0 ... 200.0 [%]
p1703 [D] (60.0)
ZSW I_reg
r1408
r1408
.1
r0075
Id_soll [Aeff]
r0077
Iq_soll [Aeff]
r0076
Id_ist [Aeff]
r0078
Iq_ist [Aeff]
ZSW I_reg
r1408
r1408
.3
ZSW Regelung
r0056
r0056
.9
r0068
I_ist Betrag [Aeff]
Symmetrierung
[0]
r1733[0..1]
U_quer_soll [Veff]
r1732[0..1]
U_längs_soll [Veff]
+
+
+
+
<3>
[6791.8]
Flusssollwert
Querachse
[6797.1]
<1> [6723.5]
<2> [6724.8]
<3> [6791.8]
<1> [6730.4]
<2> [6731.4]
<3> [6792.4]
[6710.8]
<1> [6723.8]
<2> [6721.8]
<3> [6791.8]
Id_sollw gesamt [Aeff]
r1624
<3>
Id_reg Kp
p1720 [D]
I_reg d-Achse Tn
p1722 [D]
I_reg Kp
p1715 [D]
I_reg Tn
p1717 [D]
I_reg Kp
p1715 [D]
I_reg Tn
p1717 [D]
<1> <2>
Bei Synchronmotor (p0300 = 2xx)
<1>
<2>
<3> Bei Synchronreluktanzmotor (p0300 = 6xx)
Bei Asynchronmotor (p0300 = 1xx)
[6799.6]
[6300.1], [6799.1],
[7017.6], [8017.1],
[8021.1], [8022.1]
[6310.1]
[6799.6]
[6730.1] <1>
[6731.1] <2>
[6792.1] <3>
[6797.1] <1>
[6730.1] <1>
[6731.1] <2>
[6792.1] <3>
[2530.2]
[2526.2]
[6723.2] <1>
[6724.2] <2>
[6791.2] <3>
[6723.1] <1>
[6724.1] <2>
[6791.4] <3>
U_soll 1