Bedienungsanleitung

Kommunikation über CANopen
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
171
COB-ID für die einzelnen Kommunikationsobjekte
Nachfolgend finden Sie die Vorgaben für die COB-IDs der einzelnen Kommunikationsobjekte
•
COB-ID
NMT
= 0
nicht änderbar
•
COB-ID
SYNC
= frei
Vorbelegt mit 80 hex
•
COB-ID
EMCY
= frei
80 hex + NAlleode
-ID = COB-ID
EMCY
•
COB-ID
TPDO
= frei
Im Freien PDO
-Mapping *)
•
COB-ID
RPDO
= frei
Im Freien PDO
-Mapping *)
•
COB-ID
TSDO
=
580 hex + Node-ID
•
COB-ID
RSDO
=
600 hex + Node-ID
•
COB-ID
Node Guarding/Heartbeat
= 700 hex + Node-ID
*)
Predefined Connection Set (Seite 182)