Bedienungsanleitung

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Parameter
Liste der Parameter
1-358
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1805 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
p2048: CANopen Abtastzeit
PDO: Process Data Object
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 7 (TPDO 7).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1806 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
p2048: CANopen Abtastzeit
PDO: Process Data Object
p8725[0...4] CAN Transmit PDO 6 / Transmit PDO 6
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208
Min Max Werkseinstellung
0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
p8726[0...4] CAN Transmit PDO 7 / Transmit PDO 7
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208
Min Max Werkseinstellung
0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex